前言 AR4机械臂是一个六轴机械臂，由anninrobotics开发，源代码全部开放，其底层硬件由Arduino进行开发，上层是使用ROS进行控制的。 官网网站：https://www.anninrobotics.com 实验室中一直有一个这样的一个机械手闲置，盖着布，蒙着灰。刚好假期前有一点时间，要不尝试让他动起来？于是我找老师把这个机械手搬了过…

前言 要想公式很美观，Latex公式少不了。这篇博文就是记录下Latex中数学公式如何书写 基本规则 行内公式 Latex中的公式可以再行内插入，直接嵌入在文本之中，我们只需要将公式用$…$或者\( … )\ 包围起来就可以，下面是一个例子 说起物理公式，大家都耳熟能详的肯定是$E = mc^2$吧，爱因斯坦在狭义相对论中提出了\( E = mc^…

加载Katex数学渲染引擎中... 30% 恭喜！KATEX数学渲染引擎已加载完成 前言 在网页中嵌入数学公式一直比较麻烦，常见的嵌入数学公式的方法是使用Latex格式在网页中进行公式编写，然后调用脚本如Katex.js这种轻量的公式渲染脚本来进行数学公式的页面渲染。 Wordpress有很多种的方法让Katex进行加载，比如安装插件之类的，但是呀…

蓝桥杯比赛中的人工智能实战线上赛比赛的规则，我看网上根本就没有相关的资料，于是我将赛事比赛群里的资料发出来，供大家进行参考。下面是“”第十六届蓝桥杯大赛项目实战赛（人工智能科目）竞赛的规则要求的“的 PDF文件 第十六届蓝桥杯大赛线上比赛手册（人工智能）下载 转载声明： 本文仅为转载，具体更多详情请前往：https://dasai.lanqiao.…

前言 上次安装完SQL SERVER 没想到JAVAEE课程又得要安装一个MYSQL 所以还是把MYSQL进行安装下吧 安装MYSQL MYSQL的下载地址：https://dev.mysql.com/downloads/mysql/ 打开网页之后最后选择一个版本的MYSQL数据库，记住系统选中MICROSOFT WINDOWS，然后一定要选择图中…

前言 由于上数据库的实践课要用SQLserver来进行实践，所以只好在虚拟机上安装了一个SQLserver,刚好电脑上本来有JETBRAIN的DATAGRIP，干脆安装完就直接用DATAGRIP连接吧，当然经典的SSMS也要安装下讲一下,也顺便写一篇博文，方便大家进行安装 开始下载安装文件 首先我们前往微软的官网进行安装，微软对应的链接是SQL S…

问题描述 之前用的colocrossing的服务器，装上了宝塔面板，其他功能都一切正常，但是发现在使用宝塔终端的时候报了下面的错误 未知错误: Traceback (most recent call last): File "/www/server/panel/class/ssh_terminal.py", line 179, in connect…

前言 authentik作为一个强大的身份认证软件，可以帮助我们将很多的零散的软件纳入到一个统一的身份认证体系之中，让我们不用那么多的密码了。但是有一个问题，就是authentik默认会使用官方的gravatar地址来获取头像（gravatar是一个统一的头像服务），但是官方的gravatar地址很慢很慢，在国内基本上是不可到达的状态，所以配置我们…

前言 lobechat是一个做的非常好的一个使用大模型的界面，这个软件能够将国内很多优秀的ai比如deepseek、通义千问、文心一言等都接入到同一个软件中，然后以一个非常友好的界面让用户来进行使用，对话。 searxng是一个可以私有化搭建的综合搜索网站，可以很方便的从互联网上的各个搜索引擎中提取到优质的搜索结果，并加以综合取长补短重新排序，醉后…

什么是searxng searxng是一个基于python的，完全开源的一个搜索引擎结果聚合软件（可以说是一个可以自己部署的私有化搜索引擎）。通过使用searxng进行搜索，可以在一个页面中同时获取来自百度、bing、yandex等搜索引擎的结果。这个软件通过将你输入的搜索词发送到各个搜索引擎之中，然后将各大搜索引擎返回来的结果根据自己的算法进行重…